IK 控制柄

在 IK 链中，IK 控制柄开始处的关节称为起始关节，IK 控制柄末端的关节称为末关节。起始关节和末关节之间的所有关节都受 IK 控制柄及其解算器驱动。在场景视图中，会将 IK 控制柄绘制为包含 IK 链的起始关节和末关节的一条线。        

IK 控制柄的末端（默认情况下它位于 IK 链的最后一个关节处）称为末端效应器。移动 IK 控制柄时，IK 解算器会在其计算中使用末端效应器的位置和方向，以相应地旋转 IK 链中的关节。末端效应器会始终尝试跟随 IK 控制柄的位置。但是，根据 IK 链的旋转限制和完全延伸长度，末端效应器可能无法接触到 IK 控制柄。若要将IK 控制柄移动到末端效应器的位置，请参见动画 > IK/FK 关键帧 > 将 IK 移动到 FK (Animate > IK/FK Keys > Move IK to FK)。        

注意：只能从“Hypergraph”查看 IK 控制柄的末端效应器。              

若要创建 IK 控制柄，请使用“IK 控制柄工具”(IK Handle Tool)或“IK 样条线控制柄工具”(IK Spline Handle Tool)。请参见 IK 控制柄工具和 IK 样条线控制柄工具。        

常规 IK 控制柄组件

若要显示所有当前 IK 控制柄的组件，请参见查看所有 IK 控制柄组件。

控制柄线              

控制柄线是一条贯穿关节链中所有关节和骨骼的线，而关节链由 IK 控制柄控制。控制柄线开始于起始关节的局部轴，结束于末关节的局部轴。              

若要查看控制柄线图像，请参见旋转平面解算器。              

控制柄向量              

控制柄向量是从 IK 链的起始关节绘制到 IK 控制柄的末关节（末端效应器）的线。这是旋转平面所使用的轴。              

若要查看控制柄向量图像，请参见旋转平面解算器。