可以从一个对象或对象层次创建被动刚体或主动刚体。若要使多个对象做为一个刚体反应，必须从对象层次创建刚体。默认情况下，在将对象连接到某个场时，Maya 会自动使该对象成为主动刚体。
从一个对象创建刚体
选择对象。
执行下列操作之一：
选择柔体/刚体 > 创建主动刚体(Soft/Rigid Bodies > Create Active Rigid Body)。
选择柔体/刚体 > 创建被动刚体(Soft/Rigid Bodies > Create Passive Rigid Body)。
将使用默认设置创建一个刚体。请参见编辑刚体的属性。
从多个对象创建刚体
在父节点下对 NURBS 或多边形对象进行分组。
例如，选择对象，然后选择编辑 > 分组(Edit > Group)。
选择相应的组节点。
执行下列操作之一：
选择柔体/刚体 > 创建主动刚体(Soft/Rigid Bodies > Create Active Rigid Body)。
选择柔体/刚体 > 创建被动刚体(Soft/Rigid Bodies > Create Passive Rigid Body)。
将使用默认设置为该组创建一个刚体。请参见编辑刚体的属性。
禁用刚体自动创建
选择窗口 > 设置/首选项 > 首选项(Window > Settings/Preferences > Preferences)。
在“类别”(Categories)列表中，单击“动力学”(Dynamics)。
禁用“自动创建刚体”(Auto Create Rigid Body)。
删除刚体
选择刚体（或父组节点）。
选择“编辑 > 按类型删除 > 刚体”(Edit > Delete by Type > Rigid Bodies)。
删除场景中的所有刚体
选择“编辑 > 按类型删除全部 > 刚体”(Edit > Delete All by Type > Rigid Bodies)。
从修剪曲面创建刚体
如果已修剪“NURBS 曲面”(NURBS surface)并使其成为刚体，则可能会在修剪的部分发生不必要的冲突。为防止出现这种情况，可以先将“NURBS 曲面”(NURBS surface)转化为多边形，或删除构建历史，然后再使其成为刚体。有关如何进行“NURBS 到多边形”(NURBS to polygons)转化的信息，请参见将 NURBS 曲面转化为多边形网格。
从具有变形器、蒙皮或屈肌的对象创建刚体
如果从应用了变形器、蒙皮或屈肌的对象创建刚体，Maya 会将该刚体应用于在应用变形器时隐藏的未变形的原始对象。在刚体碰撞时，似乎是在错误的时间或在曲面的错误部分发生这种情况。
例如，假定对通过晶格变形凸起的主动刚体球体设置动画。凸起区域会穿透附近的被动刚体立方体，而不是与之碰撞。在球体的原始未变形部分经过立方体之前，不会看到碰撞。
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