“固定”(Pin)约束在指定的位置链接两个刚体。其作用就如同金属钉通过两个对象末端的球关节将其连接。您可以使用“固定”(Pin)约束来创建类似链或机器臂中的链接的效果。您可以将两个主动刚体固定在一起，或者将一个主动刚体和一个被动刚体固定在一起
创建“固定”(Pin)约束
选择要约束的两个刚体。
选择“柔体/刚体 > 创建固定约束”(Soft/Rigid Bodies > Create Pin Constraint) >
以显示选项窗口。针对“约束类型”(Constraint Type)，选择“固定”(Pin)。
如果希望刚体接触时相互穿透而不是发生碰撞，则请启用“穿透”(Interpenetrate)。
如果启用“穿透”(Interpenetrate)，则动画播放的速度会更快。
如果要指定约束的初始位置，则请启用“设置初始位置”(Set Initial Position)并为该位置输入 X、Y 和 Z 值。
如果不启用“设置初始位置”(Set Initial Position)，则会在两个刚体之间的中点创建固定”(Pin)约束。该约束会从一个刚体的质心延伸到另一刚体的质心。
在“约束选项”(Constraint Options)窗口中单击“创建”(Create)。
要在创建后更改约束，请参见编辑约束。
