biped 的父对象或根对象。移动 Biped 的重心来移动整个 Biped。重心可移到 Biped 的身体之外,例如,向上移动重心可以模拟举起一个重物对象。质心使用三个动画轨迹来制作 Biped 的动画。其中两个轨迹,“躯干垂直”和“躯干水平”,包含 Biped 动力学参数。参见“轨迹选择”卷展栏。