正向动力学的实例是使用手臂移动手。使用手部来移动手臂是反向运动的一个例子。当使用自由形式动画来制作 Biped 动画时,可以使用任意一种方式。
通过放置手或脚,您可以使用其它对象(对象空间)或世界(世界空间)来控制 IK 运动。使用这种方法时,在“关键点信息”卷展栏中的 IK 混合参数决定了怎样将正向运动和反向运动混合来插入中间位置。