在 Biped 自由形式动画中，“IK 混合”参数决定了如何将正向运动学与反向运动学结合起来以插入中间位置。正向动力学的实例是使用手臂移动手。反向动力学的实例是使用手来移动手臂。
此参数位于“关键点信息”卷展栏的 IK 部分。
