反向运动学用于计算运动学链中对象的位置和方向。
运动学链定义为层次的单个分支,该分支开始于选定的子对象,并沿着它的祖先继续移动,直至到达链的基点。链的基点可以是整个层次的根或者指定为链的终结器的对象。
启用“IK”按钮来选择和变换对象时,3ds Max 会自动确定运动学链。