分析步骤：谐波

谐波分析用于计算系统对谐波载荷的稳态峰值响应。

在每个解算步骤，所有应用载荷和基准激发都具有相同的频率。量由关联的频率曲线定义。

假定谐波节点力向量 {P} 被定义为：

（方程式 1）或 （方程式 2），

其中：

Pk 是 kth 自由度的方向上的力度

ω 是激发频率，

γk 是力的相位角度。

对于线性系统，系统的运动方程式分离为 n 个模态方程式：

（方程式 3）。

将力向量 {P} 替换到（方程式 3）中会形成：

（方程式 4），其中

（方程式 5）

（方程式 4）的稳态解为：

（方程式 6）。

（方程式 6）的实际零件为：

（方程式 7），其中

（方程式 8）和

（方程式 9）。

位移向量 u 由以下公式指定：

（方程式 10）或

（方程式 11）

kth 自由度的位移量 uk 和相应的相位角度 θk 为：

（方程式 12）

速度和加速度响应从（方程式 11）的衍生物派生而来。它们的量为：

（方程式 13）

速度和加速度相位角度为 90o 和 180o 异相（相对于位移相位角度）。