在使用“定义”(Definition)选项卡将角色骨架中的骨骼映射到 HumanIK 解算器理解的节点之前,必须将角色设置为基本的 T 形站姿,以便为 HumanIK 提供有关角色骨架和关节变换比例的重要信息。          

角色的 T 形站姿必须尽可能与以下的描述和示例相匹配,以便反向运动学和重定目标解算器为角色生成精确的结果。如果未正确配置 T 形站姿,那么解算器会将全部操作基于错误数据之上,并很可能产生出歪斜、古怪或意想不到的姿势。          

T 形站姿有以下要求:          

  • 角色必须面向 Z 轴的正方向。

  • 手臂必须沿 X 轴扩散。因此,左臂应指向 X 轴的正方向。

  • 角色的头顶必须向上,并位于 Y 轴的正方向上。

  • 角色的手将展平,手掌朝向地面,拇指平行于 X 轴。

  • 角色的脚需要垂直于腿(脚趾指向 Z 轴方向,如图所示)。脚不得绕 Y 轴旋转(即,左脚脚趾不应向内朝向右腿,也不应向外远离右腿)。

典型的 T 形站姿如下图所示:          

注意有关 HumanIK 所需特定骨骼结构的其他信息,请参见 HumanIK 角色结构

四足动物

HumanIK 可用于控制四足动物以及两足动物。如果为四足动物的角色创建特征,则必须将角色骨架设置为上图所示的相同的 T 形站姿。尽管此两足动物 T 形站姿对于四足动物而言有些古怪,但您必须将角色设置为该两足动物位置,才能确保 HumanIK可以正确地设置角色骨架的比例。


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