限制
关节“限制信息”(Limit Information)属性可为关节指定转换、旋转和缩放的最小值和最大值。如果希望关节按特定方式工作，则可以设定关节的限制。例如，如果要为人体骨架创建肘部关节，则需要设置它的旋转限制，以使该关节无法在 X 和 Z 方向上旋转，而只能在 Y 方向上旋转指定的量。或者，您可以关闭变换通道或使用设置受驱动关键帧来限制对象的变换。请参见受驱动关键帧。
(General skeleton and IK node attributes)
自由度
如果计划使用反向运动学 (IK) 设定关节的姿势，则可能希望设定关节的自由度。“自由度”(Degrees of freedom)工具设置确定在 IK 造型和动画期间关节可以绕其旋转的局部轴。您可以从关节节点属性的“关节”(Joint)区域设定关节的自由度。
阻尼和刚度
可以为受 IK 影响的关节设定阻尼和刚度。通过阻尼和刚度值，可以指定由 IK 控制柄设置姿势时关节的工作方式。
当关节阻尼达到其关节限制时，会将阻力应用到关节。您可以使用阻尼逐渐降低关节的速度，而不是让关节在达到其限制时突然停止。根据设定的强度和范围，具有阻尼的关节将不会达到其限制边界，除非强制它这样做。对于大多数活着的生物，当关节旋转得尽可能远时，它往往会在达到其限制之前减慢或衰减。例如，肘部不直接捕捉，但是当下臂与上臂对齐时会逐渐减慢。在动画术语中，该类效果称为缓入。
关节刚度指定在反向运动学 (IK) 造型期间关节对旋转的阻力。仅在希望由 IK 控制柄控制的关节链中的某些关节在旋转时不如其他关节自由时，设定关节的刚度值。例如，您可以设定人物角色中背部中关节的刚度，以使这些关节在旋转时不如下背部中的关节自由。刚度值越大，关节的弯曲度就越小。
为了使刚度能正常工作，必须在关节链中为所有关节设定刚度，因为刚度计算在关节之间是相对的。
局部轴方向
您可以设定关节的局部轴方向，以在角色的骨架中保持对称。例如，如果为角色的右臂创建关节链，则可以镜像关节链，以便为左臂复制该关节链（请参见镜像关节链）。然后使其中一个关节的局部轴与骨骼对齐，以便它指向关节链的下方。这样可以确保在应用 IK 时关节链将正常工作。
首选角度
在骨架中，每个关节的首选角度指示在反向运动学 (IK) 造型期间关节的首选旋转。构建骨架时，应绘制关节，以便将它们的方向设置为要在 IK 期间将其移动到的角度。
例如，如果为人物角色的腿部绘制关节链，应绘制关节，以便关节链中的弯曲在其静止位置中正确地表示肢体的角度。设定骨架的首选角度的姿势称为静止姿势。那么，为腿部的关节链设定“首选角度”(Preferred Angle)属性时，膝盖关节处的弯曲将被设定为 IK 造型的首选角度。
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