使用高级样条线 IK 扭曲控件

示例场景

使用样条线 IK 的蛇角色爬过森林地面。通过平移和旋转 NURBS 曲线来操纵这条蛇。NURBS 曲线由曲线起点（头部）和终点（尾部）的控制对象（在本示例中为定位器）驱动。

1. 选择蛇角色的样条线 IK 控制柄。

   

   样条线 IK 控制柄从第一个关节开始，到蛇骨架的最后一个关节结束，其 NURBS 曲线穿过所有关节和骨骼。                  

2. 在“属性编辑器”(Attribute Editor)中，选择 ikHandle 节点。              

3. 在“IK 解算器属性”(IK Solver Attributes)中，单击按钮“添加高级扭曲控制”(Add Advanced Twist Control)。                  

   将显示高级样条线 IK 扭曲控制属性。                  

4. 将“世界上方向类型”(World Up Type)设定为“对象旋转上方向(开始/结束)”(Object Rotation Up (Start/End))，将“上方向轴”(Up Axis)设定为“正 Y”(Positive Y)。                  

   这会将蛇关节的开始和末关节上方向向量约束到用于驱动 NURBS 曲线的定位器的 Y 轴。                  

   注意

   “上方向轴”(Up Axis)属性可指定将哪个局部关节轴与“上方向向量”(Up Vector)字段中指定的上方向对象向量对齐。

5. 在“世界上方向对象”(World Up Object)字段和“世界上方向对象 2”(World Up Object 2)字段中键入头部定位器的名称。                  

   定位器的正 Y 轴方向用于计算蛇骨架关节的上方向向量。                  

   注意 ：可以使用“上方向向量”(Up Vector)和“上方向向量 2”(Up Vector 2)字段指定关节的特定向量偏移。

6. 选择并移动头部定位器。                  

   这将移动蛇骨架中的所有关节和骨骼。请注意，现在的关节和骨骼也符合操纵对象的方向。