若要对货柜设置动画以使其由机械臂拾起，需要一种方法来将货柜约束到机械臂，以使其在动画中的特定时间随臂一起移动。使用父约束可以实现这一点。          

将父约束应用于对象时，受约束对象的行为就像它是约束对象的子节点一样。          

可以对一个对象应用多个约束。通过修改父约束的权重属性可以更改每个约束对对象产生的影响。权重属性是可设置动画的参数，并可以在特定帧设定为启用或禁用。          

在本课程中，货柜被同时约束到地板上的 ArmControl 和 Platform。通过为这两个父约束的权重属性设置动画，货柜将从一个位置移至另一个位置，具体取决于在动画中的特定时间哪个约束会影响它。          

若要设置父约束，需要在影响将开始或结束的位置定位受约束对象，然后设定父约束。      

为货柜设定父约束        

  1. 从侧视图的面板菜单中，选择“着色 > 对所有项目进行平滑着色处理”(Shading > Smooth Shade All)。

  2. 从侧视图的面板菜单中，选择“面板 > 透视 > 透视”(Panels > Perspective > persp)。

  3. 在“Hypergraph”中，选择 ArmControl。

  4. 在“通道盒”(Channel Box)中，按如下所示设定“平移 Y”(Translate Y)和“平移 Z”(Translate Z)值：

    • 平移 Y (Translate Y)：-9                  

    • 平移 Z (Translate Z)：0                  

手臂将重新定位，以使货物磁体在货柜的正上方，如下所示。根据需要平移、翻滚或推拉视图，以便可以没有遮挡地看到机械臂。          

   

  1. 在“Hypergraph”中，在 ArmControl 仍处于选中状态的情况下，按住 Shift 键选择 CargoBox 节点。                

    在应用约束时选择的顺序很重要。必须首先选择约束对象，然后选择要约束的项目。                

  2. 在主菜单中，选择“约束 > 父对象”(Constrain > Parent) > 。

  3. 在“父约束选项”(Parent Constraint Options)窗口中，执行下列操作：

    • 选择“编辑 > 重置设置”(Edit > Reset Settings)将该工具设定为其默认设置。                  

    • 单击“添加”(Add)按钮。                  

    CargoBox 将约束到 ControlArm。已在 Hypergraph 中的 CargoBox 节点下方创建一个新约束节点。如果重新定位机械臂，CargoBox 也会随之移动，因为现在应用了约束。    

  4. 在“Hypergraph”中，仅选择 SwivelBase。

  5. 在“通道盒”(Channel Box)中，按如下所示设定 SwivelBase 的“旋转 Y”(Rotate Y)值：

    • 旋转 Y (Rotate Y)：-100                  

    机械臂和货柜的位置如下所示。                

  6. 在“Hypergraph”中，选择“Platform”，然后按住 Shift 键选择 CargoBox 节点。

  7. 在主菜单中，选择“约束 > 父对象”(Constrain > Parent)。                

    CargoBox 将约束到“Platform”。这是 CargoBox 的第二个约束。                

  8. 在“Hypergraph”中，仅选择 CargoBox。

  9. 在“通道盒”(Channel Box)中，查看 CargoBox 的父约束。

    CargoBox 应用了两个父约束：“Arm Control”和“Platform”。在“通道盒”(Channel Box)中，“ArmControl W0”和“Platform W1”旁边的数字设置表示每个父约束对 CargoBox 的影响权重。在该点，每个影响权重设定为值 1。如果移动机械臂，货柜将移至其第一个位置和第二个位置之间的某个位置。之所以会发生这种情况，是因为每个约束在该点对货柜具有相等影响。                

在对场景中的对象设置动画之前，还需要重置每个约束的默认权重值，以使一个父约束对 CargoBox 具有完全影响，而另一个则没有影响。。          

设定父约束的权重        

  1. 在“Hypergraph”中，仅选择 CargoBox。

  2. 在“通道盒”(Channel Box)中，设定下列内容：

    • “Platform W1”：0                  

  3. 仅选择 SwivelBase。

  4. 在“通道盒”(Channel Box)中，将“旋转 Y”(Rotate Y)值设定为 0。                

    机械臂和货柜将往回旋转。                

  5. 在“Hypergraph”中，仅选择 CargoBox。

  6. 在主菜单中，选择“约束 > 设置静止位置”(Constrain > Set Rest Position)。                

    为 CargoBox 设定静止位置会在没有对货柜施加约束时为其设定位置。如果未设定静止位置，CargoBox 将重新定位到第二个约束位置。                

  7. 在“通道盒”(Channel Box)中，设定下列内容：

    • “ArmControl W0”：0                  

    此时，两个父约束均设定为对货柜没有影响，因为其权重属性设定为零。在对场景中的组件设置动画时，将设定父约束的权重属性并对这些属性设定关键帧，具体取决于需要哪个约束对象（Arm 还是 Platform）具有完整影响。                

在接下来的步骤中，将计划 IK 系统的动画的操作。          

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