可以创建多个解算器，每个碰撞对象集一个。只为相互碰撞的对象使用同一个解算器，每个刚体解算器即可避免追踪不必要的对象，从而减少处理时间。
当在场景中创建第一个刚体时，Maya 会创建一个刚体解算器，用于控制该刚体和随后创建的所有其他刚体，除非再创建一个不同的解算器。如果创建另一个解算器，它将控制随后创建的刚体。每个解算器都有自己的独立属性，这些属性影响着解算器所控制刚体的行为。请注意，无论使用哪个解算器，都不能将场与任何刚体连接。
创建新的解算器
选择“解算器 > 创建刚体解算器”(Solvers > Create Rigid Body Solver)。
解算器会获得一个默认名称，例如 rigidSolver1。当选择“解算器 > 当前刚体解算器”(Solvers > Current Rigid Solver) > rigidSolver #时，该名称会显示在列表的底部。
为解算器指定刚体
从“解算器 > 当前刚体解算器”(Solvers > Current Rigid Solver) > rigidSolver #中的列表中选择解算器。
创建刚体。
该刚体由之前步骤中选定的解算器控制。例如，如果选择了 rigidSolver3，然后将一个球体作为活动刚体，则该球体将由 rigidSolver3 控制。
将刚体移至不同的解算器
选择刚体。
在“命令行”(Command Line)或“脚本编辑器”(Script Editor)中，输入以下命令：
rigidBody -edit -solver
solverName
其中，“solverName”是刚体要使用的解算器的名称。
