对若干个刚体使用多个约束时，可以在刚体上创建对抗力。对抗力将产生意外的结果。对抗力是垂直应用到约束的力，以便有正确的解决方法用于恰好将约束保留在它们的起始位置。        

例如，假定您使用水平对齐的约束序列并且终点约束处于静态（参见下图）。          

如果应用重力，或者另一个刚体与其碰撞，垂直方向的力将应用到约束。约束可以自由拉伸或摆动。        

若要避免该情况，请删除端点约束并重新创建它们，使其不垂直于力的方向。        

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