该表中未列出复合向量属性力 (for)、速度 (vel) 和扭矩 (tor)。这些属性包含其 X、Y 和 Z 分量。                    


 

长名称 短名称 说明数据类型

forceX

fx

刚体在 X 方向的力。

浮点

forceY

fy

刚体在 Y 方向的力。

浮点

forceZ

fz

刚体在 Z 方向的力。

浮点

velocityX

vx

刚体在 X 方向的速度。

浮点

velocityY

vy

刚体在 Y 方向的速度。

浮点

velocityZ

vz

刚体在 Z 方向的速度。

浮点

torqueX

trx

刚体在 X 方向的扭矩。

浮点

torqueY

try

刚体在 X 方向的扭矩。

浮点

torqueZtrz刚体在 Z 方向的扭矩。浮点

接触属性(Contact attributes)

刚体具有包含碰撞过程中与其发生的接触的相关数据的只读属性。可以使用下表中的属性名称查询 MEL 命令或表达式中的属性。          



长名称 短名称 说明数据类型

contactCount

cct

当前帧中的接触数量。

整数

contactPosition

cnp

每个接触点在当前帧中的位置。数组的长度等于 contactCount。

向量数组

contactName

cnn

与刚体接触的刚体名称列表。该数组的长度为 contactCount。

字符串数组

,