在历史依赖型反向运动学 (HD IK) 中，末端效应器是所选子对象在运动学链末尾的轴点。
运动学链是用于带有反向运动学 (IK) 动画的层次的一个分支。该链起始于所选子对象，经过祖先，直至到达该链的起点。移动末端效应器时，HD IK 解算器随后使用 IK 计算来移动和旋转运动学链中的其他所有对象，以对移动的对象作出响应。
末端效应器具有两个变换：一个变换是将其连接到父对象，另一个变换是将其连接到末端效应器父对象。默认情况下，末端效应器父对象为“无”（相当于“世界）；您可以在“运动”面板中指定它。请参见“末端效应器”组。
注意您可以使末端效应器远离子对象，从而使 IK 链拉直。将末端效应器与子对象靠拢时，IK 链中的关节将再次弯曲。
