在自由形式模式中（不用足迹），可以使用传统关键帧方法随意地准确摆放 Biped 的每个关节。在需要使用更高级别的控制来模拟角色特定运动的情况下，甚至可以动力学混合正向运动学和反向运动学来实现这种控制。        

,