命令条目:选择 Biped。
“运动”面板 “动力学和调整”卷展栏。
“动力学和调整”卷展栏中的控件可用于指定创建 Biped 动画的方式。在此可以修改重力强度、设置由新创建的足迹所生成的关键点的动力学属性、确定 Biped 上可用的变换轨迹数以及防止关键点调整。
Biped 动力学和样条线动力学
这些参数指定了 Character Studio 创建新 Biped 质心关键点的方法，这决定了 Biped 的使用方法。启用“样条线动力学”将为新创建的足迹创建质心关键点，创建过程中不计算重力和平衡。对于已经熟悉样条线插植的新用户来说，这样会感到得心应手。
“Biped 动力学”将计算 Biped 的悬空轨迹、着陆时的膝盖弯曲以及样条线旋转时保持 Biped 平衡的位置。当参数改变时，Biped 会进行调整。打开“Biped 动力学”来使用这种调整优势。
可以在任何时候基于每个关键点或针对整个动画，从一种处理方式更改为另一种处理方式。
界面
重力加速度
设置用来计算 Biped 运动的重力加速度强度。
默认情况下，设置该参数来精确地模拟地球表面上的牛顿重力。
值为 0 时，Biped 仍然奔跑但是脚几乎不离开地面。
Biped 动力学使用 Biped 动力学创建新质心关键点。
质心 (COM) 的“平衡因子”和动力学混合参数的关键点设置为值 1。Biped 计算悬空轨迹和 Biped 的平衡。
注意使用“关键点信息”卷展栏
“躯干”组中的动力学混合设置垂直 COM 关键点，该关键点的值表示了“动力学”和“样条线插值”的一种混合关系；值 1 表示完全采用动力学，值 0 表示完全采用样条线插值。 样条线动力学使用完全样条线插值创建新质心关键点。所有新建的垂直 COM 关键点都是使用“动力学混合 = 0”来创建的，所有新建的水平 COM 关键点都是使用“平衡因素 = 0”来创建的。
防止在空间中编辑足迹时躯干水平关键点发生自适应调整。
防止在空间中编辑足迹时躯干垂直关键点发生自适应调整。
防止在空间中编辑足迹时躯干旋转关键点发生自适应调整。
防止在空间中编辑足迹时右腿移动关键点（腿部移动关键点是足迹之间的腿部关键点）发生自适应调整。
防止在空间中编辑足迹时左腿移动关键点（腿部移动关键点是足迹之间的腿部关键点）发生自适应调整。
防止在足迹动画中自由形式周期发生自适应调整。如果在自由形式周期之后的足迹被移得更远，那么在一个自由形式周期中的 Biped 位置将不发生移动。
防止当“轨迹视图”中的足迹持续时间发生变化时上半身关键点发生自适应调整。
注意脚与地面发生接触的关键帧中的腿部和脚关键点总会自动自适应调整。
“足迹自适应锁定”组
当更改足迹的位置和计时后，Biped 将自动自适应现有关键帧以匹配新的足迹。使用“自适应锁定”设置可以针对选定轨迹保留现有关键点的位置和计时。
无需一直都启用自适应锁定。例如，如果想沿着世界 Z 轴提高所有足迹而不改变上半身的位置，请启用“足迹自适应锁定”组 “躯干垂直关键点”，访问“足迹”模式，选中所有足迹并沿着世界 Z 轴将它们向上提升。足迹将重新定位位置，且腿部自适应地发生调整，但是上半身保持原来的运动而不会随着足迹升高。然后，关闭“躯干垂直关键点”，上半身仍然保持原有运动。
使用“足迹自适应锁定”“时间”以便在“轨迹视图”中编辑足迹持续时间时保持上半身的运动不变。当更改了足迹的持续时间后，Biped 的腿部将重新计时接触、踩踏和抬起关键点来自适应地进行调整。Biped 的上半身关键点将保持它们原有的运动。
躯干水平关键点
躯干垂直关键点
躯干翻转关键点
右腿移动关键点
左腿移动关键点
自由形式关键点
时间
