命令条目:选择 Biped。 “运动”面板 “Biped”卷展栏 (足迹模式)“足迹创建”卷展栏 (行走) (创建多个足迹)“创建多个足迹: 行走”对话框

行走步态的“创建多个足迹”对话框用一系列参数来创建一个行走序列。

当在“运动”面板的“足迹创建”卷展栏上选择“行走”步态,然后单击“创建多个足迹”时,该对话框就会显示出来。          

注意“创建多个足迹”对话框会根据所选的步态而显示不同的内容。对于其他步态,请参见“创建多个足迹”对话框:跑动“创建多个足迹”对话框:跳跃

过程

要使 Biped 走上楼或走下楼,请执行以下操作:

  • 在“第一步”组中,将“实际步幅高度”设置为非 0 的值。如果值大于 0,则会使 Biped 向上走;如果值小于 0,则会使其向下走。

要使 Biped 原地踏步,请执行以下操作:

  • 在“第一步”组中,将“参数化步幅长度”设为 0。

要使 Biped 向后行走,请执行以下操作:

  • 在“第一步”组中,将“参数化步幅长度”设为一个小于 0 的值。                  

    “参数化步幅长度”的绝对值仍然是步幅的长度。                  

要使 Biped 在行走时加速,请执行以下操作:

  1. 在“计时”组中,单击“插值”。                  

    “最后一步”组中的控件就可以使用了。                  

  2. 在“最后一步”组中,将“下一个足迹的时间”值设置为小于“第一步”组中的“下一个足迹的时间”值。                  

    可以在任何一个组中调整该值,也可以在两个组中同时调整。重要的是要将“最后一步”的时间短于“第一步”。                  

界面

“通用”组              

  • 从左脚开始用左脚脚步开始足迹序列。                  

  • 从右脚开始用右脚脚步开始足迹序列。                  

交替

足迹会在左右脚之间进行交替。当选择了“行走”步态时,通常会选择“交替”。当选择了“跑动”或“跳跃”步态时,只能清除“交替”这一项。                      

足迹数

确定要创建的新足迹数。                      

参数化步幅宽度

以骨盆宽度的百分比来设置步幅宽度。该参数值设为 1.0 生成一个与骨盆宽度相等的步幅宽度。该参数值设为 3.0 生成一个宽幅的、蹒跚的步幅。对此设置的更改会自动的改变实际步幅宽度。

参数化步幅宽度描述了 Biped 解剖方面的参数,而实际步幅宽度则用 3ds Max 单位来描述值。

步幅宽度为 1 和步幅宽度为 3

实际步幅宽度

用建模单位设置步幅宽度。对此设置的更改会自动地改变参数化步幅宽度。                      

总距离

显示在当前设置下足迹移动的总距离。这个值不能直接更改。                      

确定

根据当前设置创建足迹。                      

取消

取消足迹创建。                      

默认

将对话框中的值重置成默认值。                      

“计时”组              

自动计时

自动设置计时参数。自动计时会影响以下行走步态的计时参数:

  • 移动足迹、双脚支撑                              

    当选择了自动计时,这些参数就会自动地调整到合理的值。通过调整“步幅长度”和“下一个足迹的时间”参数来控制足迹序列。                              

    当自动计时处于关闭状态,可以通过调整步态计时参数来控制足迹序列,但是不可以更改“下一个足迹的时间”参数。                              

插值

可以控制一系列脚步的加速或减速。当选中此项,“最后一步”内的一组脚步参数就可以使用。

Biped 创建的足迹以“第一步”参数值开始并以“最后一步”参数值结束。

在这两个值之间插值,Biped 就可以生成随时间而改变的足迹。

不选此项时,“最后一步”参数就会变灰。Biped 仅使用“第一步”参数来创建所有的足迹。

  • 从最后一个足迹之后开始将新建的足迹附加到现有足迹序列的末尾。                  

  • 从当前帧开始在现有足迹序列后的当前帧插入新建的足迹,允许在足迹再次开始之前存在一个时间间隔。                  

“第一步”和“最后一步”组              

参数化步幅长度

以 Biped 腿部长度的百分比来设置新足迹的步幅长度。默认值为 0.75,这是正常比例的平均步幅。

该值设为 1.0 生成一个与腿部长度相等的步幅长度,它使 Biped 稍微地拉伸腿部就能到达下一个脚步。该值设为 0.0 使 Biped 在原地行走。负的步幅长度值使 Biped 向后行走。

当 Biped 向后行走时,它并不是简单地反转向前运动,而是维持了正确的脚步状态序列,即脚趾先接触地面,然后再是脚后跟。

调整“参数化步幅长度”会自动地更改“实际步幅长度”的值。

步幅长度为 0.75 和 步幅长度为 1

实际步幅长度

3ds Max 单位设置新足迹的步幅长度。

“参数化步幅长度”的规则(如上所述)同样适用于此。

调整“实际步幅长度”会自动地更改“参数化步幅长度”的值。

实际步幅高度

设置足迹之间的上升或下降。可以使用这个参数来创建一组上下斜坡或上下楼梯的足迹。

实际步幅高度值是每个新足迹之间的高度差异。正值向上步进,负值向下步进。

步幅高度为 5 单位

到下一个足迹的时间

指定每只脚运动循环的帧数。循环在脚接触地面的那一帧开始,接着是抬脚、移动,最后在脚再次接触地面之前的那一帧结束。此参数只有在“自动计时”打开时才能使用。                      

速度

显示 Biped 在每帧中运动的单位数。此参数会随着其它参数的改变而改变,但是不能直接对它进行调整。

以下两个参数只有在“自动计时”关闭时才能使用。

可以用这些参数替换“自动计时”来控制一系列足迹的向前运动速度。然而,因为这些参数都会影响足迹接触地面的时间,所以可以使用这些参数来使行走处于犹犹豫豫、停停走走的状态,以使行走减慢。

行走足迹

指定在行走期间单脚着地的帧数。

帧数越高,Biped 的每只脚接触地面的时间就越长,因此行走运动的速度也就越慢。

足迹 3 到足迹 5 分别着地 22 帧

双脚支撑

指定在行走期间双脚都着地的帧数。

帧数越高,在每个行走周期中双脚都接触地面的时期就越长,因此行走运动的速度也就越慢。

点线标出了双脚支撑期(6 帧)

,