使用约束自定义IK

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注视膝部

将 IK 应用于腿部的一种有效方法是使膝部注视某个目标。使用 CAT，您可通过使用一块附加骨骼作为目标对象来实现这一点。

要设置注视膝部，请执行下列操作：

确保层管理器中没有任何动画层，然后返回“设置”模式。
选择大腿骨骼（大腿）。
转到 “修改”面板。
在“骨骼设置”卷展栏上，单击“添加骨骼”创建一块附加骨骼。
此时将在其创建所在的骨骼的一端创建附加骨骼。
重要信息在将要与之关联的肢体上创建附加骨骼，因为即使在附加骨骼重新链接到骨盆后，它仍是肢体组的一部分，所以将使用肢体权重作为其局部权重。使用羽化加权时，此方法十分有用。
将骨骼向外移至膝部正面。
提示在线框视口中选择该骨骼。
将该附加骨骼链接为骨盆的子对象。
此时膝部注视应控制腿部；如果仍链接到腿部，它将跟随腿部，而不是反之。
再次选择大腿骨骼。
转到 “运动”面板，添加一个“绝对”层，然后添加一个相对层（“调整局部”或“调整世界”）。
将装备置于“动画”模式。
转到“指定控制器”卷展栏，高亮显示当前动画层的“旋转”轨迹。
单击（“指定控制器”），然后指定一个“注视”约束。
转到“注视约束”卷展栏。
在“注视约束”卷展栏上单击“添加注视目标”，然后选择附加骨骼。右键单击可退出。
将大腿放入 FK。（“肢体动画”卷展栏 “IK/FK”= 1.0）
此方法十分有用，因为这样您可以更好地了解进展情况。
在“注视约束”卷展栏上，禁用“选择上方向节点”“世界”，然后指定“脚部平台”作为“上方向节点”。
将“上方向节点控制”设置为“注视”，然后拾取脚部平台作为目标。
将“源轴”设置为 Y，并选择“翻转”。
将肢体放回 IK 中。