命令条目: CATMotion 编辑器 
“层次”面板 展开 FootPlatform 所属的连接部组层次。 单击控制器以编辑。
脚部平台是脚部的 IK 目标。其运动是腿部动画设置的关键所在。
RollPivotPos
CATRig 的脚部平台具有设置了动画的轴位置，以确保脚部始终围绕正确的点旋转。RollPivotPos 控制器确定轴在脚部平台的 X 轴上的位置（或从一端到另一端）。
值为 1.0 表示位于脚部之外，值为 0.0 表示位于脚部平台之内。
注意 可以对此设置设置动画，但它在循环中通常保持恒定。对于人体，正常值为 1.0。
旋转
滚动控制器控制脚部平台沿其长度方向的旋转。
下图中，在脚部离开地面之前开始滚动，在脚部位于地面时停止。这是通常的情况。
PitchPivotPos
脚部平台具有设置了动画的轴位置，以确保脚部始终围绕所需的点旋转。PitchPivotPos 控制轴在脚部平台的 Y 轴上的位置；即沿其长度方向。
值为 0.0 将轴放在脚部平台的脚跟，值为 1.0 将轴放在脚趾上。
对于人体，此设置通常设置为介于抬起时的脚趾 (1.0) 和落地时的脚跟 (0.0) 之间的动画设置，如下图中所示。
俯仰
与标准的上下倾斜控制器一样，脚部平台上下倾斜控制脚部平台沿其长度方向（Y 轴）的角度。它用于控制脚部在抬起和放下时的角度，如下图中所示。
FootPush
FootPush 沿 Y 轴的循环位置偏移，可用于在行走循环中引发脚部平台前进。
转向
转向控制器实际上与 WeightShift 控制器相同。它控制脚部平台的端到端（X 轴）位置循环。
StepShape
StepShape 控制器控制脚部平台在腾空时移动的速度。换而言之，它控制脚部平台运动的缓入和缓出。
提示较慢的移动将有较大的减缓曲线。快速移动（如跑动）具有几乎线性的 StepShape 曲线。
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