命令条目:选择肢体骨骼。
“运动”面板 “肢体动画”卷展栏
肢体控件位于“肢体动画”卷展栏上，可在设置和动画模式下使用此卷展栏。
将 IK 目标移至肢体上方
传统上，IK 目标位于肢体末端，但有时需要将其放置到不同位置。例如，对于爬行角色，IK 目标应位于膝部。使用“IK 骨骼数”设置，可以在肢体上方和下方设置 IK 目标动画。
“IK 骨骼数”允许您将 IK 目标滑动到肢体上方和下方。“IK 骨骼数”值的范围介于 0.0 到肢体骨骼数之间（包括手掌）。例如，在一个由两块腿部骨骼和一个踝部组成的典型腿部设置中，此范围介于 0.0 到 3.0 之间。
降低“IK 骨骼数”值会根据骨骼依次将 IK 目标（如脚部平台）移至肢体上方。在典型腿部设置中，值为 1.0 会将 IK 目标放置到膝部，而值为 0.0 会将其放置到腿部以上：即骨盆。
当该值发生更改时，将通过 IK 目标来降低肢体。这是正常现象。位于 IK 目标以外的肢体部位处于 FK 模式。
IK 骨骼数 = 1.0
在此设置中，可以在 FK 下旋转小腿。
过程
要访问“肢体动画”卷展栏，请执行下列操作：
肢体的 IK 控件适用于所有肢体骨骼。选择肢体，并转到
“运动”面板 “肢体动画”卷展栏。
要将肢体从 IK 无缝混合到 FK，请执行下列操作：
确保绝对层和动画模式处于活动状态。
转到混合起始帧。
这将为 IK 帧，表示 IK/FK 值为 0.0。
启用
（自动关键点）。 单击“匹配 IK 和 FK”按钮。
调整 IK/FK 滑块以创建关键帧。
转到混合结束帧。
将 IK/FK 滑块移至 1.0。
要从 FK 混合到 IK，请执行下列操作：
当降低 IK/FK 值时，肢体将保留在同一位置，但已准备好在 IK 下设置动画。
确保绝对层和动画模式处于活动状态。
转到混合起始帧。
这将为 FK 帧，表示 IK/FK 值为 1.0。
单击“将 IK 目标移动到手掌”按钮。
启用
（自动关键点）。 调整 IK/FK 滑块以创建关键帧。
转到混合结束帧。
将 IK/FK 设置为 0.0。
界面
“肢体动画”卷展栏提供对肢体的 IK 和 FK 设置的访问。
“IK 系统”组
创建 IK 目标
默认情况下，装备手臂没有任何 IK 目标。要在 IK 下设置动画，请首先使用“创建 IK 目标”功能。这会创建一个特殊的点辅助对象，以用作手臂的 IK 目标。
腿部的 IK 目标为脚部平台。
为所选手掌或踝部选择 IK 目标而无需在场景中搜索。
注意移动 IK 目标仅在 IK/FK 值（请参见本主题中的下文）小于最大值 1.0 时才影响肢体。此外，选中 IK 目标时，此按钮的功能和名称将切换为“选择肢体末端”。
将 IK 目标在手掌末端居中。在 FK 模式中设置动画、将 IK 目标留在后方并希望混合并返回 IK 时，使用此功能。
创建 IK 和 FK 模式之间的无缝混合。在混合到 IK 或从 IK 混合时，启用“自动关键点”并单击此按钮。
在肢体上混合 IK 和 FK，0.0 为 IK，1.0 为 FK。
提示通常，在设置动画时，不会将值保留在 0.0 与 1.0 之间。中间值主要用于混合 IK 和 FK。
将 IK 目标在肢体上下滑动。
该值的范围是 0.0 到肢体（包括手掌）上的骨骼数。例如，典型腿的设置有两根腿骨和一个踝部，则范围是 0.0 到 3.0。
此滑块混合所选肢体的 CAT 的重定位。值为 0.0 时，禁用重定位，值为 1.0 表示完全启用重定位。
选择 IK 目标
将 IKTarget 移动到手掌
匹配 IK 和 FK
IK/FK
显示 IK 中的 FK 肢体
启用此项并且肢体在 IK 中时，如果在使用 FK，则显示肢体所在位置的重影/线框图像。如果出现问题，IK 解算器在错误的方向弯曲，在设置动画以快速查看 FK 解决方案在 IK 中所进行的操作时，此选项非常有用。
将 IK/FK 滑块滑向右侧时，肢体逐渐呈现重影位置。
左图：IK 中的肢体，启用“显示 IK 中的 FK 肢体”
右图：FK 中的肢体
IK 骨骼数
重定位
