注意 3ds Max 提供了多种反向运动学系统。共有四种类型的 IK 解算器，加上应用的 IK 和不使用 IK 解算器的交互式 IK 系统。并非所有系统都使用以下全部的参数：
IK 解算器
IK 解算器可以将 IK 解决方案应用到运动学链中。运动学链是由一个骨骼系统或一组链接对象所组成的。
对象轴点对象的轴点位置定义了应用关节运动的地方。
关节参数更改“层次”命令面板中的 IK 设置，以确定关节操作的方向、约束和顺序。
父轴点对象父轴点的位置定义了对关节约束进行估量的原点。
开始关节和结束关节定义了 IK 解算器所管理的 IK 链的开始和结束。链的层次确定了它的方向。启用末端效应器显示后，结束关节的轴点显示为末端效应器。
反向运动学计算运动学链中对象的位置和方向。运动学链定义为 IK 控制之下的层次的任何一部分。IK 链开始于一个选定的节点，并由一个开始节点和结束节点组成。链的基点可以是整个层次的根或者指定为链的终结点的对象。在将 IK 解算器应用到链上，或自动应用IK 解算器来创建骨骼链的时候，就定义了运动学链。
目标为“HI 解算器”用来操纵链的末端。在设置了目标的动画后，IK 解决方案会尝试将末端效应器（链中最后一个孩子的轴点）与目标位置相匹配。在使用“HD 解算器”时，末端效应器执行与目标相同的功能。
对于任何 IK 解决方案，明确移动控制对象。之后，IK 计算就会移动并旋转运动学链中所有其他的对象，以对移动的对象作出响应。进行移动的对象就是目标，在“HI解算器”或“IK 肢体解算器”中，或在“HD 解算器中”，它是末端效应器。
确定关节要弯曲的方向。在应用“HI 解算器”后，首选角度创建了链元素之间的基准角度。“IK 解决方案”会在计算中查找这个角度。
可以在开始关节和结束关节之间定义平面，这有助于控制 IK 解决方案。在操纵模式中，可以更改旋转角度操纵器来调整解算器平面或设置它的动画。这就为链确定了向上矢量操纵柄，它也可以随着时间设置动画。也可以定义一个旋转角度操纵器的跟随目标。有关详细信息，请参见白皮书：HI IK 解算器的旋转角度。
可以将一个或多个对象定义为终结点，来明确设置 HD（历史依赖型）IK 链的地基。终结点对象可以停止 IK 计算，以使高于层次的对象不受 IK 解决方案的影响。终结点对象也可以用来定义使用多个 HD IK 链的层次。
在“HI 解算器”或“IK 肢体解算器”中不使用终结点对象。在这些情况下，终结点是由链的结束关节所确定的。
绑定到世界的对象将会尝试保持它当前的位置和方向。
绑定到跟随对象的对象将会尝试与跟随对象的位置和方向相匹配。
在使用“HD 解算器”，或使用“已应用 IK”时，可以绑定到跟随对象。在使用“HI 解算器”或“IK 肢体解算器”时，如果要绑定到跟随对象，可以在目标和任何选定的跟随对象（通常是一个点、虚拟对象、样条线或骨骼）之间应用位置约束。
（HI 解算器）在使用“HI 解算器”时，既可以使用反向运动学，也可以使用正向运动学 (FK) 来设置动画。启用“启用”后，反向运动学控制了链，并且关键帧只会放置到目标上。在禁用“启用”后，正像运动学可旋转关键点将会放置到所有的骨骼上。
（HI 解算器）在使用“HI 解算器”时，如果同时使用 IK 和 FK 来设置动画，可能会使目标移离链的末端，从而导致动画发生跳动。按下“IK/FK 捕捉”将会使目标移回以匹配末端效应器的位置，从而消除动画的跳动。
（HI 解算器）启用此按钮后，移动目标将自动为骨骼设置旋转关键点。实际上，这允许您使用 IK 操纵器来创建体态，并设置 FK 关键点。
关节
IK 关节可以控制对象与它的父亲一起如何进行变换。可以在三种类别中用设置来指定关节行为：
用以为对象和它的父对象放置轴点的命令在调整轴中进行了描述。
开始关节和结束关节
运动学链
目标
末端效应器
首选角度
解算器平面和旋转角度操纵器
终结点
绑定对象
层次中的对象可以绑定到世界，也可以绑定到跟随对象。
绑定允许层次外的对象影响层次中的对象。
已启用 IK
IK/FK 捕捉
IK 设置 FK 姿势
