术语运动学描述了链的移动或动画。存在两种类型的运动学：        

  • 使用正向运动学 (FK)，您可以变换父对象来移动它的派生对象（它的子对象，它们的子对象等）。

  • 使用反向运动学 (IK)，您可以变换子对象来移动它的祖先（位于链上方的父对象等）。您可以使用 IK 将对象粘在地面上或其他曲面上，同时允许链脱离对象的轴旋转。

正向运动学是设置层次动画的最简单的方法。反向运动学要求的设置比正向运动学多，但在设置角色动画或复杂机械动画这样复杂的任务时更直观。        

的技术。                

  • 反向运动学 (IK)

    反向运动学 (IK) 是一种设置动画的方法，它翻转链操纵的方向。它是从叶子而不是根开始进行工作的。                    

  • 层次面板命令

    如果使用“选择并链接”命令或系统（如骨骼）设置层次，则可以使用“层次”面板对其进行管理。                    


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