基于事件的运动视图
要显示基于事件的视图:
从运动算例的列表 Motion 算例类型列表(MotionManager 工具栏)中选择 Motion 分析,然后单击 基于事件的 Motion 视图(MotionManager 工具栏右端)。
任务
基于事件的运动需要一组任务。 这组任务在时间上可以是连续的,也可以是重叠的。 每项任务都是通过触发事件以及其相关任务操作来定义。 任务操作控制或定义任务中的运动。
基于事件的运动任务的结果是一项操作。
名称 | ![]() | 显示任务名称。单击单元格可修改名称。 |
说明 | 显示任务说明。单击单元格可修改说明。 |
触发器
任务触发器是为任务驱动运动控制操作的事件。 您可以基于时间、上一个任务或感应到的值(如零部件的位置)来定义任务触发器。
触发器 | 您可以通过以下各项生成触发器:
双击单元格可修改触发器。 | |||||||
![]() | 指定触发任务。 | |||||||
![]() | 指定触发传感器。 只有您在传感器 PropertyManager 中设定传感器条件时您才可将传感器包括到触发器操作中。 | |||||||
![]() | 指定基于时间的触发器。 | |||||||
条件 |
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时间/延缓 |
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操作
任务操作可定义或约束装配体中一个或多个零部件的运动。 您可以定义操作来压缩或激活配合,停止运动,或更改马达、力或扭矩的值。
您可以定义任务操作来执行以下事件:
开始、停止或更改等速马达、恒定力、恒定扭矩或伺服马达的值
停止运动
压缩选定的配合
特征 | ![]() | 指示线性马达操作。 |
![]() | 指示旋转马达操作。 | |
![]() | 指示多马达操作。 | |
![]() | 指示多个特征选项共同的操作。 | |
![]() | 指示力操作。 | |
![]() | 指示力矩操作。 | |
![]() | 指示压缩的或包含的配合操作。 | |
![]() | 指示停止运动。 | |
双击单元格可选择一个或多个特征。请只选取可以对其应用相同操作的特征。 | ||
操作 |
单击单元格可更改操作。 | |
数值 | 为更改后的等速马达、恒定力或力矩指定更改后的常量。 | |
持续时间 | 为更改后的等速马达、恒定力或力矩指定操作持续时间。 | |
简档 | 指定等速马达轮廓的形状,或指定恒定力或力矩轮廓的形状。轮廓根据数值和持续时间计算得出。 单击单元格可更改轮廓。 | |
![]() | 线性 | |
![]() | 等加速度 | |
![]() | 摆线 | |
![]() | 谐波 | |
![]() | 三次曲线 |
时间
开始 | 显示任务操作的开始时间。 |
结束(E) | 显示任务操作的结束时间。 |