事件任务

内容

  • 创建任务

    基于事件的运动需要一组任务。 这组任务在时间上可以是连续的，也可以是重叠的。 每项任务都是通过触发事件以及其相关任务操作来定义。 任务操作控制或定义任务中的运动。

  • 锁定任务

    计算完基于事件的 Motion 算例任务后，您可以将其锁定。

  • 任务触发器

    任务触发器是为任务驱动运动控制操作的事件。 您可以基于时间、上一个任务或感应到的值（如零部件的位置）来定义任务触发器。

  • 任务操作

    任务操作可定义或约束装配体中一个或多个零部件的运动。 您可以定义操作来压缩或激活配合，停止运动，或更改马达、力或扭矩的值。

  • 输出任务表格

    您可以将基于事件的 Motion 算例的任务表格输出为 .csv 文件。


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