IMPACT

IMPACT(x,x',x1,k,e,cmax,d) 函数计算碰撞力作为位移和速度的函数。

格式

IMPACT(x,x',x1,k,e,cmax,d)

变元

x

自变量。 对于力计算,定义位移结果以指定 x 变元。

x'

自变量的导数。 对于力计算,定义速度结果以指定 x' 变元。

x1

一个正的实变量、数字或函数。 对于力计算,在 x < x1 时指定 x 的自由长度。

对于力计算,如果 x < x1,则力为正。如果 x ≥ x1,力为零。


k

非负值。 对于力计算,k 表示边界表面接触的刚度。

e

正值。 对于力计算,e 是力变形特征的指数。 对硬弹簧输入 e > 1.0。对软弹簧输入 0 < e < 1.0

cmax

非负变量。 对于力计算,cmax 是最大阻尼系数。

d

正实变量。 对于力计算,d 是应用最大阻尼 cmax 的边界穿透度。

函数定义

IMPACT(x,x',x1,k,e,cmax,d) =

    max(0,k*(x1 - x)e - STEP(x,x1-d,cmax,x1,0)*x')

x < x1

    0

x ≥ x1

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